MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 机器人技术:设计、应用与实践/主编芮延年
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-03-064000-0/CNY69.80
- 载体形态项:
- 301页:图;29cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 芮延年 主编
- 学科主题:
- 机器人工程-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第300-301页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章。第1章为概论，第2章为机器人机械系统结构与设计，第3章为机器人运动学和动力学，第4章为机器人传感器技术，第5章为机器人驱动系统设计，第6章为机器人控制技术，第7为智能机器人，第8章为机器人编程，第9章为机器人在不同领域中的应用，第10章为机器人系统设计实践实例。本书从机器人技术基础出发，由浅入深，图文并茂，系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。
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