MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析/程刚, 顾伟, 刘金龙著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-03-036257-5/CNY58.00
- 载体形态项:
- x, 169页:图;24cm
- 个人责任者:
- 程刚 著
- 个人责任者:
- 顾伟 著
- 个人责任者:
- 刘金龙 著
- 学科主题:
- 机器人-仿生装置-人工关节-髋关节-试验-动力学-分析
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第158-167页)
- 提要文摘附注:
- 本书以3SPS+1PS型关联仿生髋关节试验机为研究对象, 系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、运动力学分析等关键问题。
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