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MARC状态:审校  文献类型:中文图书 浏览次数:45 

题名/责任者:
ROS机器人编程零基础入门与实践/刘伏志, 朱有鹏著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-111-71691-4/CNY99.00
载体形态项:
XI, 247页:图;26cm
并列正题名:
ROS robot programming practical introduction
丛编项:
工业自动化技术丛书
个人责任者:
刘伏志
个人责任者:
朱有鹏
学科主题:
机器人-操作系统-程序设计
中图法分类号:
TP242
一般附注:
技工工控
书目附注:
有书目 (第247页)
提要文摘附注:
本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 定位信息 书刊状态 还书位置
TP242/177 A1954348   自科借阅2(T)(113室)     导航 借出-应还日期:2024-09-23 自科借阅2(T)(113室)
TP242/177 A1954349   自科借阅2(T)(113室)     导航 可借 自科借阅2(T)(113室)
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