MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：45
- 题名/责任者:
- ROS机器人编程零基础入门与实践/刘伏志, 朱有鹏著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71691-4/CNY99.00
- 载体形态项:
- XI, 247页:图;26cm
- 丛编项:
- 工业自动化技术丛书
- 个人责任者:
- 刘伏志 著
- 个人责任者:
- 朱有鹏 著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 技工工控
- 书目附注:
- 有书目 (第247页)
- 提要文摘附注:
- 本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。
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