MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 基于视觉的网络远程控制系统/丛爽著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-302-30534-7/CNY39.80
- 载体形态项:
- 317页:图;26cm
- 个人责任者:
- 丛爽 著
- 学科主题:
- 远程网络
- 中图法分类号:
- TP393.2
- 书目附注:
- 有书目 (第295-317页)
- 提要文摘附注:
- 本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过Internet网络开发出远程控制系统； 同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。
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