MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：38
- 题名/责任者:
- BeagleBone机器人开发指南/(美) Richard Grimmett著 汤凯, 续欣译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-121-24697-5/CNY39.00
- 载体形态项:
- XIV, 183页:图;24cm
- 个人责任者:
- 格里梅特 (Grimmett, Richard) 著
- 个人次要责任者:
- 汤凯 译
- 个人次要责任者:
- 续欣 译
- 学科主题:
- 机器人-指南
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 一般附注:
- 爱创客
- 出版发行附注:
- 本书由Packt Publishing授权出版
- 责任者附注:
- 责任者Grimmett规范汉译姓: 格里梅特
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。
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