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- 题名/责任者:
- 自动驾驶与机器人实践指南:基于DragonFly智能车的模块化设计方法/刘少山著 陈绍平,张乃欣译
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024.03
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44330-4/CNY118.00
- 载体形态项:
- 174页:图;26cm
- 并列正题名:
- Engineering autonomous vehicles and robots:the DragonFly modular-based approach
- 个人责任者:
- 刘少山 著
- 个人次要责任者:
- 陈绍平 译
- 个人次要责任者:
- 张乃欣 译
- 学科主题:
- 自动驾驶系统-研究
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- V241.4
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- WILEY
- 版本附注:
- John Wiley & Sons Ltd授权出版
- 出版发行附注:
- 限中国大陆发行
- 提要文摘附注:
- 本书探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。全书涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点,还以一个标准的自动驾驶样车为例,展示了每个部分在整个系统中的关键作用。
- 使用对象附注:
- 本书适用于广大的学生、研究者、工程师、教育工作者、行业从业者、技术爱好者,对未来技术发展感兴趣的公众,从事自动驾驶、自动化、智能机器人、V2X、SLAM等领域的工程师,高等院校的相关专业师生
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