MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 虚拟骨科手术系统建模与仿真/王沫楠著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-03-037879-8 精装/CNY75.00
- 载体形态项:
- 208页:图;25cm
- 丛编项:
- 虚拟手术系列专著
- 个人责任者:
- 王沫楠 著
- 学科主题:
- 骨科学-外科手术-系统建模
- 学科主题:
- 骨科学-外科手术-系统仿真
- 中图法分类号:
- R68-39
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以实现数字化机器人辅助正骨手术系统为目标详述了该虚拟手术系统机器人结构建模、运动学建模、手术环境建模、手术对象几何建模、手术对象生物力学建模、手术对象生物力学模型解算、碰撞检测、模型验证等虚拟手术系统设计中涉及的各方面研究内容。
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