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- 题名/责任者:
- 机器人学导论——:分析、系统与应用/〔美〕萨德 B.尼库著 孙增圻等译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2004.03
- ISBN及定价:
- 7-5053-9334-0 压膜装/CNY35.00
- 载体形态项:
- 350;26cm
- 丛编项:
- 国外计算机科学教材系列
- 个人责任者:
- 〔美〕萨德B.尼库著孙增圻 译
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理，全书共9章。第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。全书每章后面均附有参考文献和练习题。
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