MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：25
- 题名/责任者:
- 机器人学基础/蒋志宏编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2018.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-5512-7/CNY46.00
- 载体形态项:
- 216页;26cm
- 个人责任者:
- 蒋志宏
- 学科主题:
- 机器人学-基本知识
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育“十三五”规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书分为基础篇和提高篇两部分，共12章，内容包括：机器人数学基础、机器人正运动学、机器人逆运动学、速度与雅可比矩阵、机器人关节伺服运动控制、机器人动力学、机器人的柔顺控制、机器人运动学参数辨识等。
- 使用对象附注:
- 本书适用于机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生
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