MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：48
- 题名/责任者:
- 机器人学/蔡自兴, 谢斌编著
- 版本说明:
- 第3版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-302-38369-7/CNY52.00
- 载体形态项:
- 18, 375页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotics
- 个人责任者:
- 蔡自兴 编著
- 个人责任者:
- 谢斌 编著
- 学科主题:
- 机器人学-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第354-364页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
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